Legea Jandarmeriei Rurale a fost promulgată prin Decret Regal de regele Carol I.
În fiecare an, la data de 1 septembrie, jandarmii sărbătoresc Ziua Jandarmeriei Rurale, moment istoric cu o semnificație deosebită pentru trecutul Armei noastre, întrucât la 1 septembrie 1893 intra în vigoare „Legea asupra Gendarmeriei Rurale “, promulgată prin Decret Regal de către Regele Carol I.
Pentru a face față situației complexe din mediul rural, prin acest act se instituia un Corp de pază și ordine militarizat, iar jandarmii aveau misiunea de a „veghea în localitățile rurale la siguranța publică, la menținerea ordinii și executarea legilor“.
După reînființarea Jandarmeriei Române din anul 1990, data de 1 septembrie a fost aniversată ca Ziua Jandarmeriei Române, până în anul 1997, iar de la această dată a rămas ca dată de aniversare a Jandarmeriei Rurale.
